Рисунки на своих руках человек начал изучать, вероятно, очень давно. Свидетельством этому являются отпечатки пальцев на стенах пещер. Оставляя эти отпечатки, первобытный человек, вероятно, пытался разгадать смысл линий на своих руках.
 Первыми письменными источниками по гаданию на руках являются древние индийские Веды. Кроме этого, существует специальный трактат, где описываются линии на руках человека и их значение. Существовали также и книги индийских мудрецов о символах на ладони человека.
 Древнегреческих и древнеримских ученых, также интересовали символы на руках. Аристотель, в одном из своих путешествий по Египту, обнаружил свиток о ладонных знаках и буграх. Этот свиток был отправлен Александру Македонскому, который приказал перевести этот свиток на греческий язык.  Долгое время эта книга была основой для разгадывания знаков на руках. В настоящее время книга храниться в Национальной библиотеке в Лондоне.
 Еще один выдающийся ученый древности – Гиппарх, утверждал, что между душой и планетами существует связь. Он дал названия бугоркам на ладони и указал на связь планет с пальцами рук. Интересовался хиромантией и сам Юлий Цезарь.
Большой интерес хиромантия вызывает  в период Ренессанса. Появляется несколько книг, где подробно расписывается процесс гадания и символы на ладонях.  Появляются переводные книги с арабского и латинского языков.
Огромное влияние на распространение хиромантии оказали два человека. Первый из них – Казимир Д’Арпентиньи, занимался не только хиромантией, но и изучением различия  форм рук у людей. Он создал книгу «Хиромантия». Второй человек - Адриен Адольф де Баролль, связал хиромантию с каббалой. Его книга называлась – «Тайны руки». Эта одна из самых известных книг по хиромантии.  А в 1900 году в США была издана книга Вильяма Дж. Бэнхама «Законы научного чтения руки». Она объединила учения де Бароля  и Д’Арпентиньи. Большое внимание хиромантии уделялось в гитлеровской Германии. Как в  послевоенное время, так в настоящее время, постоянно издавались и издаются книги по хиромантии.
Как видим, интерес к хиромантии не исчезает. Она интересует все большее и большее количество людей.