До Петра I регулярной армии в России не было. Было ополчение из мещан, которые в мирный период распускались по домам, а при военной угрозе вновь собирались. Были также стрельцы. Их можно было назвать уже постоянным войском, но их было не более 3000 человек. Петр ввел воинскую повинность. Определенное количество крестьянских дворов выделяло определенное число рекрутов, которые служили по многу лет. Чтобы обеспечить постоянный набор войск Петр создал Воинский указ, а в 1720 году – Морской.   
 Многочисленные войны, которая вела Россия, особенно с Турцией потребовала изменения принципов формирования армии. По инициативе Д.А. Милютина в 1874 году была проведена военная реформа. Первым пунктом в ней была всеобщая воинская повинность для всего мужского населения. Но для реализации этого решения нужен был специальный орган, которые бы занимались комплектацией воинских соединений. Таким органом стали «воинские присутствия». Их то и можно считать прообразом нынешних военкоматов.
В период Гражданской войны военкоматы созданные большевиками по всей территории России, помогли мобилизовать большое число солдат, в результате чего, большевики победили в Гражданской войне.   
Сотрудники военных комиссариатов занимаются решением большого круга задач. Кроме традиционного учета призывников, они занимаются  учетом необходимой техники, которая понадобиться при объявлении мобилизации. Ведут учет уволенных солдат и офицеров, помогают им устроится в гражданской жизни. Большое внимание уделяют социальной защите военнослужащих.