Деревянное домостроение, господствовавшее на ранней стадии строительства городов, и, как следствие, большое количество пожаров, вынудило создать службу по их тушению. Первая пожарная служба , стоящая на государственной службе была создана в 1504 году для тушения пожаров в Москве. Эту службу создал царь Иван III. Царь Иван Грозный пошел еще дальше, и приказал иметь в домах средства пожаротушения.
30 апреля 1649 года царем Алексеем Михайловичем был издан указ «О Градском благочинии». По этому указу создавалась первая противопожарная служба. В этом указе расписывались все функции пожарной охраны и порядок действий пожарных команд во время пожаров. По указу было установлено дежурство, а пожарные дозоры могли даже наказывать столичных жителей, если те не соблюдали противопожарные нормы. В честь издания этого указа в 1999 году был учрежден праздник – День пожарной охраны.
В указе «О Градском благочинии» впервые были прописаны противопожарные правила для жителей столицы, чтобы уменьшить количество пожаров. К примеру, жителям в летнее время запрещалось без лишней на то надобности топить бани, а кузницы, которым нужен постоянный огонь, должны располагать свои кузни вдалеке от жилых строений.
При Петре I были созданы постоянные пожарные команды, снабженные в обязательном порядке средствами пожаротушения. Для тушения пожаров на кораблях было приказано строить мелкосидящие суда снабженные брандспойтами. Затем пожарным инвентарем должны было обеспечиваться все воинские части и государственные учреждения.
После введения всеобщей воинской повинности в ХIХ веке, пожарные команды комплектовались людьми не пригодными к строевой службе.
Развитие автомобилестроения не обошло стороной и пожарную охрану. Они начали комплектоваться пожарными автомобилями, что значительно увеличило оперативность действий пожарных команд.
Советское правительство также большое внимание уделяло развитию пожарной техники, научной базы, подготовке квалифицированных кадров.
В настоящее время Государственная противопожарная служба входит в состав МЧС России.